A gépet állékonyra kell tervezni, ha ez nem lehetséges, különleges biztonsági intézkedéseket kell megtenni, mint pl. a géprész mozgási útjának korlátozása, alaphoz rögzítés, figyelmeztető felirat elhelyezése. A gép állékonyságának tervezésénél a statikus és a dinamikus stabilitást egyaránt figyelembe kell venni.  