A darun elhelyeztek véghelyzet-kapcsolókat, mozgáshatárolókat.  A véghelyzetkapcsolót mechanikus kényszerkapcsolat muködteti és kényszer kikapcsolású. Muködése után  lehetoség van az ellentétes irányú vezérelt mozgásra. Muszakilag indokolt esetben nem szükséges a kinematikai kapcsolat, ha a helyette alkalmazott szerkezet (indukciós vagy más kapcsolat) megbízhatóan megállítja a mozgatómuvet és üzembiztonsága kettozéssel vagy ezzel egyenértéku módon meg van oldva. Elektronikus vagy villamos berendezés esetén a muködoképességet vagy a kettozöttség megszünését önmuködo rendszer ellenorizze, illetve jelezze.
