A kezelőelemek:
-jól láthatók, felismerhetők, célszerűen megjelöltek;
-olyan elrendezésűek, hogy a biztonságos, akadálytalan, gyors és egyértelmű működtetés biztosított legyen;
-olyan tervezésűek, hogy működtetésük kövesse az általuk kiváltott mozgás irányát;
-a veszélyes téren kívül felszerelve, szükség esetén a veszélyes térbe telepített bizonyos vezérlőelemek pl. a vészkikapcsoló kivételével, vagy a robotok programozásához szükséges vezérlőpultra felszerelve;
-úgy elhelyezve, hogy azok működtetése ne okozzon további kockázatot; , 
- úgy tervezve, illetve védelemmel ellátva, hogy az azoktól megkívánt hatás, ha az veszélyhelyzetet lenne képes előidézni, ne következzen be akaratlagos működtetés nélkül;
-úgy gyártva, hogy azok az előre látható behatásoknak ellenálljanak; ez különösen vonatkozik a vészkikapcsolókra, amelyek jelentős igénybevételnek lehetnek kitéve.
