A gyalogvezérelt gép vezérlési rendszerét úgy  tervezték, hogy a gépnek a vezető irányába történő véletlen mozgásából származó veszély a lehető legkisebb legyen, így különösen:
a) az ütközés,	
b) a forgó részegységektől származó sérülés.
A gép normális menetsebessége  összhangban van a vezető járásával, sebességével.
